从注塑成型各阶段电力消耗状态来看,加料及冷却两阶段属于长时间动作,其电力值得节省,尤其是冷却,伺服系统对注塑机而言完全不需做功,换言之,产品成型周期中冷却时间越长,节能效益就越显着。
注塑机伺服节能系统之构成
一般应用于全液压注塑机伺服节能系统的标准构成为三大组件:伺服马达、驱动器及油泵组。伺服马达分为ac感应伺服与永磁式伺服(同步伺服);驱动器的控制技术依据马达特性分为变频控制及伺服控制;油泵类型常见有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵,齿轮泵包括外齿轮、内齿轮及螺旋式。
除上述标准三大构成组件以外,伺服控制系统尚需要下列附属配件:
1)控制卡(control card)
有些称pg卡,用于通讯接口之沟通与转换,使编码器信号回馈至该卡进行转速的向量控制。
2)编码器传输线(encoder)
传递编码器上各端子信号至驱动器端,其驱动器端常用9 pin d-sub作为通讯沟通接口。
3)制动电阻(break resistance)
又称刹车电阻或回升电阻,避免马达急转急停时因马达逆转所产生的电流直接回充至驱动器端,造成驱动器烧毁,制动电阻将消耗此回充电流转成热放走。目前已开发对回充电流进行电力储存并可重复利用的技术,是节能又一进步。
4)压力传感器(pressure sensor)
伺服系统对注塑成型进行压力闭回路控制的重要回馈组件,常设置在液压油泵出口端,常用压力规格为输出0-10v,对应大压力为250 bar。
5)电磁干扰滤波器(emi filter)
连接于rst与驱动器之间,避免驱动器受干扰或亦可能本体产生电磁干扰扩及rst,导致其它机台也受到干扰而影响运作。
6)交流电抗
降低主电源谐波、峰值电流,保护驱动机构的电子组件,也防止主电源的电压尖脉冲引起跳闸,对于电力质量较差的地区建议安装。
7)电抗圈:用于降低辐射干扰,减少讯号因干扰造成传输的不稳定。
伺服控制系统性能及节能验证
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